一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统及方法

摘要

一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统及方法，涉及到运动控制、图像处理以及在线检测等相关技术领域。系统包括：一个工件自动装夹模块，一个自动测量模块，一个信号处理模块。其特征在于：自动装夹模块和自动测量模块位于两个传输带之间，其中自动装夹模块用于工件的自动装夹实现工件在线测量；自动测量模块通过传感器的协同工作实现工件多尺寸测量；自动装夹模块和自动测量模块与信号处理模块进行数据信息传输；信号处理模块的工控机上安装有控制自动装夹模块和自动测量模块的运动程序、图像处理以及数据分析程序。方法包括：电涡流传感器与丝杠运动协作的轴类工件长度测量；多传感器协同工作实现高精度的异形轴类工件径向多个尺寸测量。

主权项

一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统，其特征在于：系统由一个生产流水线上的工件自动装夹模块，一个用于工件尺寸自动测量模块，一个信号处理模块组成；自动装夹模块和自动测量模块安装于两个传输带之间，自动装夹模块通过运动控制实现对被测工件(17)的自动装夹；自动测量模块通过多传感器协同工作对装夹在自动装夹模块上的被测工件(17)进行多尺寸测量；工件自动装夹模块和自动测量模块通过信号处理模块的控制卡(16)、图像采集卡(14)和数据采集卡(15)与信号处理模块的工控机(13)进行信号传输；所述的自动测量模块由照明光源(7)、丝杠(8)、测量平台(9)、双CCD传感器(10)、伺服电机(11)和电涡流传感器(12)组成；照明光源(7)安装在被测工件(17)的上方，照明光源(7)的光束与测量平台(9)的上平面垂直，测量平台(9)安装在丝杠(8)上，测量平台(9)的上平面与顶尖(6)的轴向平行，双CCD传感器(10)和电涡流传感器(12)安装在测量平台(9)上，电涡流传感器(12)安装在测量平台(9)的中心正对顶尖(6)轴线，双CCD传感器(10)位于电涡流传感器(12)的两侧与顶尖(6)轴向垂直，伺服电机(11)驱动丝杠(8)带动测量平台(9)沿顶尖(6)轴向运动。