运动姿态的控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种运动姿态的控制方法和控制装置，要解决的技术问题是提高模型直升机遥控器的操控性。本发明的方法：遥控器的处理器读取X、Y、角度、Z轴传感器的信号，运算，模数转换、编码，发送，终端部分接收，数模转换，运算，输出伺服控制信号。本发明的装置，遥控器与模型直升机上的终端部分无线联接，遥控器的处理器连接双向无线传输模块、X、Y、角度、Z轴传感器。本发明与现有技术相比，传感器采集遥控器的信号，简化了遥控器的结构，降低遥控模型直升机的成本，适应不同需要的人，可以通过电脑无线设置、调节遥控器的内部参数，将遥控模型直升机和电脑模拟游戏遥控操作相结合，可操作模型直升机，又可控制电脑的模拟游戏。

主权项

一种运动姿态的控制方法，包括以下步骤：一、遥控器的主控端功能处理器读取电可擦可编程只读存储里的角度混控比例、缩放比例、指数比例、逆转功能运算的值，读取X轴传感器、Y轴传感器、角度传感器、Z轴传感器的电压信号；二、主控端功能处理器设定模型直升机X、Y、Z和角度的静态设定值；三、主控端功能处理器进行混控电压值、大小动电压值、指数曲线电压值和逆转电压值运算；四、主控端功能处理器对角度混控电压、大小动电压、指数曲线电压、逆转电压的运算值进行模拟/数字转换、编码；五、主控端功能处理器将角度混控电压、大小动电压、指数曲线电压、逆转电压的编码信号传送到主控端双向无线传输模块，主控端双向无线传输模块将所述编码信号无线发送到设置在遥控直升机上的终端部分；六、设置在遥控直升机上的终端部分的终端双向无线传输模块接收到从主控端双向无线传输模块发来的角度混控电压、大小动电压、指数曲线电压、逆转电压的编码信号，对编码信号进行解码，数字/模拟转换得到角度混控电压、大小动电压、指数曲线电压、逆转电压的模拟信号；七、终端部分的功能处理器对模拟信号进行运算，得到伺服控制信号；八、终端部分的功能处理器向伺服器输出油门伺服控制信号，或终端部分的功能处理器向外接电脑输出控制信号。