用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波

摘要

本发明涉及用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波，并描述了一种使用集成上行采样器和滤波器来控制多速率控制系统中的致动器的系统和方法，其包括增量命令限制器、超前滞后滤波器和前馈路径，增量命令限制器用于将来自第一控制系统的命令改变成第二控制系统中的受限增量命令，超前滞后滤波器用于对受限增量命令进行滤波以衰减高频，前馈路径用于减小速率输出信号在低频处的相位损失。在实施例中，在第一控制系统的采样率下接收的命令位置信号被内插到第二控制系统的采样率下的增量命令位置信号中。来自被控制的装置的位置误差信号和速率误差信号被用作反馈以进一步稳定控制回路。

主权项

一种用于控制致动器的多速率系统，其包括：增量命令限制器，其输出受限增量命令；超前滞后滤波器，其用于对所述受限增量命令进行滤波；来自所述致动器的位置误差信号；第一加法器，其用于根据所述受限增量命令和所述位置误差信号产生速率命令；前馈路径，其用于根据所述受限增量命令产生前馈速率命令；以及第二加法器，其用于根据所述速率命令和所述前馈速率命令产生速率输出信号。