偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构

摘要

本发明公开了一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。链轮箱内的动力传递到中心轴上，其一端固定有齿轮箱，齿轮箱内安装有上下对称的行星轮系齿轮机构，伸出齿轮箱外的上下行星轴上分别装有结构相同的取苗臂。在齿轮箱内的不完全非圆齿轮固定在链轮箱的一侧，不完全非圆齿轮分别与上下偏心圆齿轮相啮合，上下偏心圆齿轮分别与上下行星非圆齿轮相啮合；不完全非圆齿轮同轴固接有凸锁止弧，上下偏心圆齿轮同轴均分别固接有上下凹锁止弧，凸锁止弧分别与上下凹锁止弧相配合。本发明的相对中心轮有二组行星轮系齿轮传动，每组带动一个取苗臂运动，齿轮箱转一圈，实现2次取苗，工作效率较高，结构简单，体积小，重量轻，振动小。

主权项

一种偏心圆齿轮‑不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，传动部分的动力由链轮箱(21)内安装在传动轴(13)上的主动链轮(22)经链条(20)传递到中心链轮(19)上，中心链轮(19)与中心轴(5)固接，中心轴(5)的一端固定有齿轮箱(7)，齿轮箱(7)内安装有上下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出齿轮箱(7)外的上行星轴(11)和下行星轴(1)上分别装有结构相同的上取苗臂(12)和下取苗臂(18)；其特征在于：在齿轮箱(7)内的不完全非圆齿轮(6)通过法兰(17)固定在链轮箱(21)的一侧，不完全非圆齿轮(6)分别与固装在上、下中间轴(8、3)上的上、下偏心圆齿轮(9、4)相啮合，上、下偏心圆齿轮(9、4)分别与固装在上、下行星轴(11、1)上的上、下行星非圆齿轮(10、2)相啮合；不完全非圆齿轮(6)的外侧面同轴固接有凸锁止弧(15)，上、下偏心圆齿轮(9、4)的外侧面同轴均分别固接有上、下凹锁止弧(14、16)，不完全非圆齿轮(6)上的凸锁止弧(15)能分别与上、下偏心圆齿轮(9、4)上的上、下凹锁止弧(14、16)相配合。