| 摘要 |
<p>Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Lenkung eines Flurförderzeugs, das ein Lenkrad und mindestens ein gelenktes Rad aufweist, wobei eine Zuordnung existiert, die jeder Drehstellung (a) des mindestens einen gelenkten Rads einen Sollwert für eine Drehstellung (f) des Lenkrads zuordnet, mit den folgenden Schritten: ° Erfassen einer Drehbewegung des Lenkrads des Flurförderzeugs, ° Ansteuern eines elektrischen Lenkantriebsmotors für das mindestens eine gelenkte Rad derart, dass die erfasste Drehbewegung des Lenkrads nach Maßgabe eines vorgegebenen Übersetzungsfaktors (i) in eine Drehbewegung des mindestens einen gelenkten Rads umgesetzt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: ° Erfassen eines Absolutwerts einer Drehstellung (f) des Lenkrads während der Fahrt des Flurförderzeugs, ° Erfassen eines Absolutwerts einer Drehstellung (a) des gelenkten Rads während der Fahrt des Flurförderzeugs, ° Prüfen, ob die erfassten Absolutwerte entsprechend der Zuordnung miteinander in Beziehung stehen, und, falls hierbei eine Abweichung festgestellt wird, ° Vorgeben eines von dem vorgegebenen Übersetzungsfaktor (i) abweichenden Übersetzungsfaktors (i+, i-) für die Umsetzung der erfassten Drehbewegung des Lenkrads in die Drehbewegung des mindestens einen gelenkten Rads derart, dass bei einer weiteren Lenkbewegung der festgestellten Abweichung automatisch entgegengewirkt wird.</p> |
