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Verfahren zur Steuerung einer Drehfeldmaschine (53) einer mobilen Arbeitsmaschine (1), mit einer Drehfeldmaschine (53), insbesondere einem Drehstrommotor (52), und einer Drehzahlerfassung der Drehfeldmaschine (53), einem steuerbaren Wechselrichter (51) für die Speisung der Drehfeldmaschine (53) und mit einem Steuerungsrechner (50), der mit dem Wechselrichter (51) sowie der Drehzahlerfassung verbunden ist, wobei ein Überwachungsrechner (59), der mit dem Steuerungsrechner (50) über einen Datenbus (60) verbunden ist, als berechneten Überwachungswert zumindest eine Überwachungsdrehzahl (nM) der Drehfeldmaschine (53) mittels einer Modellrechnung (61) aus an den Überwachungsrechner (59) übermittelund der Überwachungsrechner (59) Eingangswerte (uS1, uS2, iS1, iS2, n) über den Datenbus (60) von dem Steuerungsrechner (50) erhält und berechnete Überwachungswerte (nM) mit über den Datenbus (60) übermittelten Eingangswerten (n) vergleicht.
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