多变量系统的内模控制器、控制系统和控制方法

摘要

本发明实施例提供了多变量系统的内模控制器、控制系统和控制方法。该多变量系统的内模控制器包括：动态逆模块，用于根据多变量系统的被控变量的给定值计算多变量系统的输入值，以使得多变量系统的被控变量的输出值达到其给定值；滤波器，用于对动态逆模块计算的输入值进行过滤；和补偿模块，其根据与多变量系统并联的对象模型的非最小相位部分设计，用于对动态逆模块进行补偿，以使得动态逆模块能够实现。通过添加补偿项来消除多变量系统的内模控制器的不可实现因素，从而避免了时滞近似所带来的误差。

主权项

一种多变量系统的内模控制器，其特征在于，包括：动态逆模块，用于根据多变量系统的被控变量的给定值计算多变量系统的输入值，以使得多变量系统的被控变量的输出值达到其给定值；滤波器，用于对所述动态逆模块计算的输入值进行过滤；补偿模块，其根据与所述多变量系统并联的对象模型的非最小相位部分设计，用于对所述动态逆模块进行补偿，以使得所述动态逆模块能够实现。