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In einer drehenden elektrischen Maschine stellt ein Einschaltzeitpunktgeber Einschaltzeitpunkte für jedes High-Side Schaltelement (50) und Low-Side Schaltelement (51) für jede der mindestens zweiphasigen Statorwicklungen (2, 3) ein. Ein Ausschaltzeitpunktgeber stellt Ausschaltzeitpunkte für jedes der High-Side und Low-Side Schaltelemente (50, 51) ein. Ein Ausschaltzeitpunkt-Fehlerermittler ermittelt einen Fehler eines Ausschaltzeitpunkts eines Zielschaltelementes, umfassend eines der High-Side und Low-Side Schaltelemente (50, 51), eingestellt durch den Ausschaltzeitpunktgeber, wenn ein Zeitintervall von dem Ausschaltzeitpunkt des Zielschaltelementes, das vom Ausschaltzeitpunktgeber eingestellt wird bis zu dem Zeitpunkt, wenn eine Phasenspannung entsprechend dem Zielschaltelement eine Schwelle nach dem Ausschaltzeitpunkt erreicht, kürzer ist als ein vorgegebener Wert.
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