发明名称 |
车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法 |
摘要 |
本发明的目的在于,提供一种车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法。当自身车辆(Va)行驶方向上的前方行驶车辆(Vb)停车时,自身车辆(Va)也跟随做相应减速停车,在自身车辆(Va)完全停车之前,前方行驶车辆(Vb)又开始前行的情况下,减速中的自身车辆(Va)如果跟随前方行驶车辆(Vb)重新加速行驶,这种情况会使驾驶者误认为自身车辆(Va)具备自动起步功能。本发明在前方行驶车辆(Vb)的停车位置处设定虚拟前方行驶车辆(Vb’)。即使实际上的前方行驶车辆(Vb)已经再一次向前行驶的状况下,自身车辆(Va)跟随虚拟前方行驶车辆(Vb’)的停车而停止前行。结果是,驾驶者如果不进行启动起步开关的操作,自身车辆(Va)就不会自动前行。从而防止驾驶者误认为自身车辆(Va)对前方车辆(Vb)具备自动起步的功能。 |
申请公布号 |
CN102405166A |
申请公布日期 |
2012.04.04 |
申请号 |
CN201080017639.0 |
申请日期 |
2010.04.14 |
申请人 |
本田技研工业株式会社 |
发明人 |
新井敏明;佐藤公士 |
分类号 |
B60W30/17(2012.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;G08G1/16(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/17(2012.01)I |
代理机构 |
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 |
代理人 |
韩登营;栗涛 |
主权项 |
一种车用跟随行驶控制装置,其特征在于,包括:将自身车辆(Va)的行驶方向上的物体检出的物体检测机构(Sa);将自身车辆(Va)的车速检出的车速检测机构(Sb);发出启动跟随行驶控制指令的控制开始指令机构(Sc);在前述物体检测机构(Sa)检出的物体中,对自身车辆(Va)跟随的前方行驶车辆(Vb)的行驶状态进行判定的前方行驶车辆判定机构(M1);在前述控制开始指令机构(Sc)发出启动跟随行驶控制的指令时,根据自身车辆(Va)的车速以及与前方行驶车辆(Vb)之间的车距对自身车辆(Va)实施加减速控制和保持停车状态控制的跟随行驶控制机构(M2),前述跟随行驶控制机构(M2)为:在前述前方行驶车辆判定机构(M1),检测到前方行驶车辆(Vb)处于停车状态时,判定自身车辆(Va)的停车判定条件成立,在停车判定条件成立后,不受前方行驶车辆(Vb)是否再次起步的影响,实施使自身车辆(Va)在经过减速控制后,暂时进入保持停车状态的控制。 |
地址 |
日本东京都 |