发明名称 一种科氏质量流量计数字闭环控制系统
摘要 一种科氏质量流量计数字闭环控制系统包括:限幅电路、反相放大器、有效值转换器、模拟数字转换器、处理器、乘法数字模拟转换器和放大器。拾振器输出的振动信号经过反相放大器放大,有效值转换器将放大后的信号转换为有效值,处理器通过ADC对该有效值进行采样测量,并与预先设定的目标有效值进行比较,得到误差值。利用非线性幅值控制方法实时调整MDAC输出信号的幅值,该信号经放大器放大后作为激励信号传至激振器,使测量管以稳定的幅值振动。当测量管稳定振动时,此时的振动频率即为科氏质量流量传感器的测量管的谐振频率。本发明的数字闭环控制系统响应时间短,抗干扰能力强,适应性广,可扩展应用于谐振式传感器闭环控制。
申请公布号 CN102393661A 申请公布日期 2012.03.28
申请号 CN201110281307.X 申请日期 2011.09.21
申请人 北京航空航天大学 发明人 郑德智;胡纯;王帅;樊尚春
分类号 G05B19/042(2006.01)I;G01F1/84(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人 成金玉
主权项 一种科氏质量流量计数字闭环控制系统,其特征在于包括:限幅电路(3)、反相放大器(4)、有效值转换器(5)、模拟数字转换器(ADC)(6)、处理器(7)、乘法数字模拟转换器(MDAC)(8)和放大器(9);拾振器(12)输出的振动信号经过限幅电路(3)限幅、反相放大器(4)放大,由有效值转换器(5)将放大后的信号转换为有效值,ADC(6)对所述有效值进行采样测量送至处理器(7)中;处理器(7)将所述有效值与预先设定的目标有效值进行比较得到误差值,并利用非线性幅值控制方法实时调整MDAC(8)输出信号的幅值,所述非线性幅值控制方法实现过程为:测量管(11)在振动过程中,当误差值高于某一阈值时,处理器(7)控制MDAC(8)输出最大幅值的激励信号;当误差值小于该阈值时,使用参数自整定PI控制方法调节激励信号的幅值;所述MDAC(8)输出信号的幅值经放大器(9)放大后作为激励信号传至激振器(10),使测量管(11)以稳定的幅值振动;同时MDAC(8)的基准电压由经过反相放大器(4)放大后的振动信号直接提供,所述MDAC(8)被设为反相输出,即输出电压与基准电压反相,两次反相后,硬件上实现固定相移360°,满足闭环控制的相位条件,同时使得MDAC(8)输出的正弦信号频率与拾振器(12)输出的信号频率保持一致,以跟踪测量管(11)的振动频率,当测量管(11)稳定振动时,此时的振动频率即为科氏质量流量传感器(1)的测量管(11)的谐振频率。
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
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