机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置

摘要

本发明机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置，涉及一种自动控制器系统，其中，电气控制装置包括上位机、下位机、继电器、电源、打印机、放大调理模块、传感器、信号转换电路、汽车速度脉冲信号引出端和刹车信号引出端，所述上位机为工业控制计算机，所述下位机为PLC计算机，所述传感器包括水平力传感器、垂直力传感器和水压传感器，液压控制装置采用液压缸双向连通器，由液压泵站、三位四通电磁换向阀、测压接头、液压蓄能器、液压缸、电磁换向球阀、液压锁、阀块和行程开关构成，其中液压缸为双向连通器，由液压缸内的无杆腔、有杆腔、活塞和活塞杆组成。本发明大幅度提高了测量响应速度、控制能力和数据处理能力，显著地减小了测量误差。

主权项

1.机场道面摩擦系数测试车中的电气和液压控制装置，其特征在于：其中，电气控制装置包括上位机、下位机、继电器、电源、打印机、放大调理模块、传感器、信号转换电路、汽车速度脉冲信号引出端和刹车信号引出端，所述上位机为工业控制计算机，所述下位机为PLC，所述传感器包括水平力传感器、垂直力传感器和水压传感器，液压控制装置由液压泵站、三位四通电磁换向阀、测压接头、液压蓄能器、液压缸、电磁换向球阀、液压锁、阀块和行程开关构成，其中液压缸采用液压缸双向连通器，由液压缸壁内的无杆腔、有杆腔、活塞和活塞杆组成；该机场道面摩擦系数测试车中的电气控制装置中各组成部件的连接是：工业控制计算机与PLC之间采用RS232串行通讯总线进行连接，工业控制计算机还连接着打印机，PLC还与继电器、放大调理模块、水压传感器、信号转换电路以及刹车信号引出端直接相连，继电器还连接着液压控制装置，放大调理模块还连接着水平力传感器和垂直力传感器，信号转换电路还连接着汽车速度脉冲信号引出端；该机场道面摩擦系数测试车中的液压控制装置中各组成部件的连接方式是：液压泵站直接与阀块上的三位四通电磁换向阀相连接，而三位四通电磁换向阀的另一端连接着液压锁，液压锁又与电磁换向球阀、测压接头、液压蓄能器以及液压缸相连接，液压缸另一端连接着行程开关；上述工业控制计算机和PLC通过继电器联系液压控制装置，其中的控制程序包括：该工业控制计算机的主程序是，初始界面→测量参数初始化→设置→测量→打印→退出；初始界面→测量参数初始化→设置→标定→水平标定或垂直标定→退出；初始界面→测量参数初始化→设置→查询→退出；该工业控制计算机的垂直标定程序流程是，发送开始命令放轮→成功与否复位→退出，输入90公斤并进行标定调整复位→退出，输入140公斤并进行标定调整复位→退出，抬轮命令→成功与否复位→退出，回归直线→标定完成→退出；该工业控制计算机的水平标定程序流程是，发送开始命令并读取140公斤AD值放轮→成功与否复位→退出，输入20公斤值→输入70公斤值→抬轮命令→成功与否复位→退出，回归直线→退出；该工业控制计算机的测量程序流程是，发送开始命令放轮→成功与否复位→退出，读取速度值→速度是否达到96km/h返回读取速度值，发送测量命令→成功与否复位→退出，读取测量数据→是否到达3000m返回读取测量数据，保存数据→抬轮命令→成功与否退出，退出；该PLC的程序流程是，开机→初始化各寄存器，高速计数器，设定通讯口→等待接收上位机命令→校验命令异或和是否正确反馈上位机命令错误原因→等待接收上位机命令，判定命令并进入相应子程序，分别是：进入水平标定子程序→根据上位命令完成水平标定→等待上位机命令；进入垂直标定子程序→根据上位命令完成垂直标定→等待上位机命令；进入提轮子程序→等待上位机命令；进入落轮子程序→等待上位机命令；设定起始距离、测量距离、落轮压力和干测水测→进入发送数据子程序→判定测量是否结束返回判定测量是否结束，提轮，并初始化各寄存器，高速计数器→等待上位机命令。