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发明名称 ROBOT CONTROLLER AND ROBOT SYSTEM
摘要
申请公布号 EP1815951(B1) 申请公布日期 2012.02.29
申请号 EP20050805507 申请日期 2005.11.02
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI;TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA 发明人 MATSUO, KENJI;ONO, SABURO
分类号 B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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