发明名称 | 一种遥控水下机器人模拟训练器 | ||
摘要 | 本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。模拟ROV实际操作场景来培训操作人员,视景显示效果逼真,具有很强的沉浸感,培训时间短,效果好,且不会造成ROV的损坏和丢失。 | ||
申请公布号 | CN102354464A | 申请公布日期 | 2012.02.15 |
申请号 | CN201110162484.6 | 申请日期 | 2011.06.15 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 郭威;葛新;刘开周;许光君 |
分类号 | G09B9/00(2006.01)I | 主分类号 | G09B9/00(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
主权项 | 一种遥控水下机器人模拟训练器,其特征在于,包括操控装置,用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备;控制系统,基于水下机器人的运动学和动力学模型,根据操作人员对操控装置的操作,计算虚拟水下机器人的位置和姿态,并将虚拟水下机器人的位置和姿态信息传送给视景仿真计算机;视景仿真计算机,用于虚拟显示海洋环境,虚拟水下机器人位置和姿态的显示,以及虚拟显示水下机器人载体的运动轨迹。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |