发明名称 针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法
摘要 本发明公开了针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法,它包括以下步骤:(1)将待测工件固定在工装上,在测量机的Z轴上安装光源,在位于工装内部的测量机的工作台上放置用于对测针和小孔成像的摄像机;(2)将测量机的Z轴移动到被测孔上方,使用摄像机拍摄小孔的小孔图像,摄像机将小孔图像输出给计算机进行图像处理,得到小孔的中心位置和半径,然后以小孔的中心坐标为依据,通过测量机的控制系统将测针移动到小孔的正上方;(3)在测针伸进小孔之前,通过摄像机拍摄获取测针红宝石端部的图像,摄像机将测针图像输出给计算机进行测针图像处理,得到测针端部的中心位置。采用本方法提高了测量效率,有效保护了测针。
申请公布号 CN102338626A 申请公布日期 2012.02.01
申请号 CN201110183060.8 申请日期 2011.06.30
申请人 天津大学 发明人 李醒飞;陈诚;谭文斌;黎春宇
分类号 G01B21/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 主分类号 G01B21/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 王丽英
主权项 针对微小孔的接触式坐标测量机测针位置监控方法,其特征在于它包括以下步骤:(1)将待测工件固定在工装上,在三坐标测量机的Z轴上安装光源实现对安装在三坐标测量机Z轴上的测针和待测工件上的小孔的照明,在位于工装内部的三坐标测量机的工作台上放置用于对测针和小孔成像的摄像机,摄像机放置在用于固定和调整摄像机位置的调整座上,调整座和工装固定在三坐标测量机的工作台上;(2)将三坐标测量机的Z轴移动到被测孔上方,使光源在工作距离范围内,然后使用摄像机拍摄小孔的小孔图像,摄像机将小孔图像输出给计算机进行图像处理,得到小孔的中心位置和半径,然后以小孔的中心坐标为依据,通过三坐标测量机的控制系统将测针移动到小孔的正上方;(3)在测针伸进小孔之前,通过摄像机拍摄获取测针红宝石端部的图像,摄像机将测针图像输出给计算机进行测针图像处理,得到测针端部的中心位置,通过小孔的中心位置和半径,以及测针端部的中心位置和预设的测针端部半径这四个信息,就可以判断出测针是否会与小孔发生碰撞。
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