混凝土泵送设备、串联油缸及其行程自适应末端补偿方法

摘要

本发明公开了一种混凝土泵送设备、串联油缸及其行程末端自适应补偿方法，该补偿方法包括：在第一U型管和第二U型管中的至少一个上及在第三U型管和第四U型管中的至少一个上设置电比例节流阀；检测串联油缸的连通腔的油液体积是否处于平衡状态，若未处于平衡状态，则控制电比例流量控制阀的阀口开度，使连通腔补油或泄油，使连通腔的油液体积处于平衡状态。在本发明中，通过在U型管上设置电比例流量控制阀并且控制电比例流量控制阀的阀口开度，从而控制进入或泄出连通腔的油液体积，达到精确控制油缸行程的目的。

主权项

一种串联油缸，包括串联的第一油缸和第二油缸，其中，所述第一油缸上设有靠近无杆腔一侧的第一U型管和靠近有杆腔一侧的第二U型管，所述第二油缸上设有靠近无杆腔一侧的第三U型管和靠近有杆腔一侧的第四U型管，其特征在于，还包括：第一行程检测装置，检测所述第一油缸的活塞是否进入所述第二U型管所在的油缸区域；第二行程检测装置，检测所述第二油缸的活塞是否进入所述第三U型管所在的油缸区域；电比例流量控制阀，设置在所述第一U型管、所述第二U型管、所述第三U型管、以及所述第四U型管中的至少一个上；以及控制器，根据所述第一行程检测装置和第二行程检测装置的检测信号来判断所述串联油缸的连通腔中的油液体积是否处于平衡状态，若未处于平衡状态则控制所述电比例流量控制阀的阀口开度使所述连通腔中的油液体积调节至平衡状态。