发明名称 机械手
摘要 一种机械手,包括一探棒、一承载该探棒的固定座、一夹置该固定座的夹持装置、设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构连接的一调节组件,该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该二探针之间距离的一调节部,该调节组件与探棒的调节部相接合,该调节组件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动,来自动调节探棒的二探针的间距。与现有技术相比,本发明的机械手上探棒的二探针之间的距离的调节是通过驱动机构及调节组件自动实现的,从而实现对待测产品进行快速、准确地检测。
申请公布号 CN102310408A 申请公布日期 2012.01.11
申请号 CN201010213742.4 申请日期 2010.06.30
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 李昇军;梁献全;许寿国
分类号 B25J11/00(2006.01)I;G01R31/02(2006.01)I;G01R1/067(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种机械手,包括一探棒、一承载该探棒的固定座及一夹置该固定座的夹持装置,该探棒包括用于检测的二探针及用于调节该两探针之间距离的一调节部,其特征在于:该机械手还包括设置在该固定座上的一驱动机构及与该驱动机构驱动连接的一调节元件,该调节元件与探棒的调节部相接合,该调节元件在驱动机构的作用下带动探棒的调节部转动,来自动调节探棒的二探针之间的间距。
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