一种基于导航定位信息的移动自组网的路由器

摘要

本实用新型公开了一种基于导航定位信息的移动自组网的路由器，它涉及移动无线自组网路由技术领域。本实用新型中GPS RF模块与GPS基带模块接收导航定位信息进行定位，移动节点根据定位信息及周围地形信息特点，动态调整智能天线发射接收的方向和功率，可能全向，也可能半向、或者部分方向进行发射接收，自组网路由模块采用自组网定位辅助动态路由算法进行路由发现、路由建立及路由维护过程。本实用新型具有路由建立时间短，路由精确的特点，应用于山区时，可结合山区地图信息，根据地形特点只进行定向无线电波发送，节省移动节点电量，提高移动自组织网络的可用性。

主权项

一种基于导航定位信息的移动自组网的路由器，它包括自组网RF模块(100)、自组网路由模块(101)；其特征在于还包括GPS RF模块(200)、GPS基带模块(201)、MCU控制模块(300)、LocalBUS总线(400)和存储模块(500)；所述自组网RF模块(100)出入端2脚与自组网路由模块(101)出入端1脚连接，GPS RF模块(200)出端2脚与GPS基带模块(201)入端1脚连接，自组网RF模块(100)出入端3脚、自组网路由模块(101)出入端2脚、GPS RF模块(200)出入端3脚、GPS基带模块(201)出入端2脚、MCU控制模块(300)出入端1脚、存储模块(500)出入端1脚分别与LocalBUS总线(400)连接，MCU控制模块(300)通过LocalBUS总线对自组网RF模块(100)、自组网路由模块(101)、GPS RF模块(200)、GPS基带模块(201)、存储模块(500)进行控制；GPS基带模块(201)通过对GPS RF模块(200)输入导航信号的处理，把定位信息通过LocalBUS总线(400)存入存储模块(500)中，在MCU控制模块(300)的控制下，自组网路由模块(101)根据存储模块(500)中的定位信息对自组网进行路由。