Verfahren zum Erkennen einer Hindernissituation eines elektromotorisch angetriebenen bewegten Elementes

摘要

Verfahren zum Erkennen einer Hindernissituation eines elektromotorisch angetriebenen bewegten Elementes durch Auswerten einer eine für die Belastung des Elektromotors charakteristischen, als Messgröße fungierenden Motorkenngröße des Elektromotors, wobei durch einen Vergleich des Änderungsverhaltens der ermittelten Werte der Messgröße mit einem eine für eine Hindernissituation aufgrund der sich einstellenden Zunahme der Belastung des Elektromotors typischen Entwicklung der untersuchten Messgröße wiedergebenden, sich über mehrere Werte erstreckenden Wertebereich festgestellt wird, ob eine solche Hindernissituation vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für einen Teilabschnitt (I) des während der Verstellung zurückgelegten Motorweges (SMotor) Vergleiche des Änderungsverhaltens der ermittelten Werte der Messgröße mit zumindest einem ersten (A1) sowie einem zweiten (A2) jeweils eine unterschiedliche Hindernissituation repräsentierenden Wertebereich vorgenommen werden.