医用放射性核素提取、测定、分装机器人

摘要

本发明公开了一种医用放射性核素提取、测定、分装机器人，包括机体，机体上安装针管库、安瓿架、计量抽取机械手、测活度机械手、铅套库和测量核素计量仪，安瓿架、针管库、测量核素计量仪和铅套库一字排开，安瓿架位于计量抽取机械手的一侧，计量抽取机械手的抽取手指位于安瓿架下方，测活度机械手位于测量核素计量仪的一侧，测活度机械手的测活度手指位于铅套库的上方；机体上安装主机械手横移机构，主机械手横移机构上安装主机械手。它可替代人工进行放射性核素提取、测定和分装的工作，可使操作者避免受到核辐射伤害，并且，其操作精度高，速度快，可大幅提高工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作简便安全的优点。

主权项

医用放射性核素提取、测定、分装机器人，其特征在于：包括机体(7)，机体(7)上安装针管库(1)、安瓿架(3)、计量抽取机械手(4)、测活度机械手(5)、铅套库(6)和测量核素计量仪(8)，安瓿架(3)、针管库(1)、测量核素计量仪(8)和铅套库(6)一字排开，安瓿架(3)位于计量抽取机械手(4)的一侧，计量抽取机械手(4)的抽取手指(82)位于安瓿架(3)下方，测活度机械手(5)位于测量核素计量仪(8)的一侧，测活度机械手(5)的测活度手指(97)位于铅套库(6)的上方；机体(7)上安装主机械手横移机构，主机械手横移机构上安装主机械手(2)。