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TENSOR E NAVIO DE INSTALAçãO DE TUBULAçãO SUBMARINA. Um tensor para instalação de tubulação submarina (40) compreendendo uma armação tensora (41) e múltiplas unidades de trilha (42) montadas na armação, na qual cada unidade de trilha sem fim (42b), um chassi (42a), rolos de apoio ou outros dispositivos de mancal montados no seu interior para trilha se fim, e um ou mais membros de acionamento/freio para efetuar a ação de acionamento e/ou frenagem do trilha, e no qual cada unidade de trilha é disposta de maneira móvel no interior da armação associada. Cada unidade de trilha é disposta de maneira móvel no interior da armação associada por um sistema de barras de articulação paralelas com as barras de articulação paralelas (53) entre o chassi da unidade de trilha e a armação do tensor.
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