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Hintergrundbilderzeugungsvorrichtung, umfassend: eine Bewegtkörper-Detektionseinheit (5) zum Detektieren von Positionsinformation eines bewegten Körpers (2), der in einem vorbestimmten Messbereich (1) existiert, unter Verwendung von Radar; eine Bewegtkörper-Nichtexistenzzonenidentifikationseinheit (6) zum Identifizieren einer Zone, in der der bewegte Körper (2) nicht innerhalb des Messbereichs (1) existiert, auf der Basis der von der Bewegtkörper-Detektionseinheit (5) detektierten Positionsinformation des bewegten Körpers; eine Bildinformationsgewinnungseinheit (3, 4) zur Gewinnung der Bildinformation des Messbereichs (1) synchron mit dem durch die Bewegtkörper-Detektionseinheit (5) durchgeführten Detektionsprozess des bewegten Körpers; und eine Hintergrundbilderzeugungseinheit (7) zum Erzeugen der Hintergrundinformation des Messbereichs (1) sowohl von der durch die Bildinformationsgewinnungseinheit (3, 4) gewonnenen Bildinformation und der durch die Bewegtkörper-Nichtexistenzzonenidentifikationseinheit (6) identifizierten Information, derart dass zu verschiedenen Zeitpunkten aus diesen Informationen wiederholt Nichtexistenzzonenbilder generiert werden und das Hintergrundbild aus den Nichtexistenzzonenbildern synthetisiert wird.
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