一种机械手

摘要

一种机械手涉及机械自动化行业，其包括手腕座、有螺旋杆和至少有两个工作头，且至少有一个工作头和所述的螺旋杆活动连接，所述的手腕座与所述的螺旋杆活动连接，螺旋杆是正反向螺旋杆；通过上述正反向螺旋杆与工作头的活动连接设计，使得机械手可以实现：先多个工作头同时取料，再向印刷电路板移位、对焦，然后多个工作头同时上料；生产速度以倍数提高。

主权项

一种机械手，包括手腕座和工作头，其特征在于还包括有正反向螺旋杆和至少有两个工作头，且至少有一个工作头和所述的正反向螺旋杆活动连接，所述的手腕座与所述的正反向螺旋杆活动连接，所述的正反向螺旋杆的一端为正向螺纹另一端为反向螺纹。