发明名称 一种机场货运物流系统的ETV任务调度方法
摘要 一种机场货运物流系统的ETV任务调度方法,其包括如下步骤:1)初始化调度参数,如两台ETV之间的安全距离、左右极限点、工作区域、ETV上下架作业比例等;2)判断ETV的工作状态;3)给ETV分配任务;4)判断ETV能否执行双板作业;5)ETV上已经有两个货物时,判断ETV先执行哪个放货任务;6)判断取到的任务是否满足执行条件。本发明的调度方法有效的实现了单巷道两台ETV共同作业的任务调度处理,两台ETV能够协调完成整个巷道的输送任务,ETV处理任务的效率较高,任务调度处理智能化程度高。
申请公布号 CN102241330A 申请公布日期 2011.11.16
申请号 CN201010169926.5 申请日期 2010.05.12
申请人 兰州交通大学;兰州正远科技有限公司 发明人 邱建东;雷斌;柴获;马殷元;宋宇博
分类号 B65G43/10(2006.01)I 主分类号 B65G43/10(2006.01)I
代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 代理人 夏晏平
主权项 一种机场货运物流系统的ETV任务调度方法,其包括如下步骤:1)初始化调度参数,如两台ETV之间的安全距离、左右极限点、工作区域、ETV上下架作业比例等;2)判断ETV的工作状态;3)给ETV分配任务;4)判断ETV能否执行双板作业;5)ETV上已经有两个货物时,判断ETV先执行哪个放货任务;6)判断取到的任务是否满足执行条件。
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