工程机械的液压驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，能够检测动臂下降动作时的动臂用液压缸需要驱动压的状态并能够自动切换动臂方向切换阀的操作特性。具有控制装置(42)，该控制装置(42)对电磁式切换阀(40)进行控制，在由压力传感器(41)检测的动臂用液压缸(20)的杆侧压力小于阈值的情况下，选择具有减压阀(39)的先导油路(38b)且使动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置位于中间位置(L1)，在由压力传感器(41)检测的动臂用液压缸(20)的杆侧压力为阈值以上的情况下，选择先导油路(38a)且使动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置位于最大位置(L2)。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，具有：液压泵(28)；驱动动臂(17)的动臂用液压缸(20)；对所述动臂(17)的动作进行指示的操作装置(30)；根据所述操作装置(30)的操作对从所述液压泵(28)向所述动臂用液压缸(20)的压力油的流动进行控制的开中心型的动臂用方向切换阀(31)，所述动臂用方向切换阀(31)具有以下特性：在动臂下降侧行程的中间位置，中间旁通油路的开口面积比入口节流式油路的开口面积大，在动臂下降侧行程的最大位置，中间旁通油路的开口面积比入口节流式油路的开口面积小或中间旁通油路全闭，其特征在于，具有：行程限制可变机构(38a、38b、39、40；38a、38b、39、43；45、46；45、47)，对所述中间位置及所述最大位置中的某一方进行选择并作为所述动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置；压力判定机构(41、42；44)，对所述动臂用液压缸(20)中的动臂下降动作时的供油侧压力进行检测或导入，并判定该压力是否为预先设定的阈值以上；控制机构(42；44)，在所述动臂用液压缸(20)中的动臂下降动作时的供油侧压力小于所述阈值的情况下，以所述动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置位于所述中间位置的方式对所述行程限制可变机构(40；43；46；47)进行控制，在所述动臂用液压缸(20)中的动臂下降动作时的供油侧压力为所述阈值以上的情况下，以所述动臂用方向切换阀(31)的动臂下降侧行程的限制位置为所述最大位置的方式对所述行程限制可变机构(40；43；46；47)进行控制。