| 发明名称 |
机器人臂部件 |
| 摘要 |
一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与支撑臂转动连接的连接臂、与连接臂转动连接的末端臂，末端臂包括减速器及与减速器输入轴固定连接的传动齿轮。上述机器人臂部件的末端臂的减速器的输入轴与传动齿轮固定连接，使减速器位于齿轮传动链的输出端，以缩小齿轮传动的间隙误差，从而提高机器人臂部件的定位精度。 |
| 申请公布号 |
CN102233585A |
申请公布日期 |
2011.11.09 |
| 申请号 |
CN201010160141.1 |
申请日期 |
2010.04.29 |
| 申请人 |
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
龙波 |
| 分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的连接臂、与该连接臂转动连接的末端臂，其特征在于：该末端臂包括减速器及与该减速器输入轴固定连接的传动齿轮。 |
| 地址 |
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 |
