| 主权项 |
一种三维冰形检测仪，其包括有外部购入器件，其特征在于：还包括有用于安装外部购入器件的移动副平台和转动副平台；所述外部购入器件包括有A激光器(1A)、B激光器(1D)、第一CCD摄像头(1B)、第二CCD摄像头(1E)、步进电机(1F)、舵机(1C)；所述移动副平台包括有C导轨(7)、C滑块(8)、丝杠(9)、基座(10)和支架(12)；基座(10)的A立板(10A)上安装有E带座轴承(9A)和导轨座(7C)，基座(10)的B立板(10B)上设有矩形通孔(10C)和K通孔(10D)，该矩形通孔(10C)用于C导轨(7)的一端穿过，该K通孔(10D)用于步进电机(1F)的输出轴穿过，且步进电机(1F)的机壳安装在B立板(10B)外侧上；C滑块(8)上设有矩形通孔(8A)和丝杠螺纹孔(8B)，该矩形通孔(8A)用于C导轨(7)的一端穿过，该丝杠螺纹孔(8B)用于丝杠(9)的一端穿过；支架(12)安装在C滑块(8)的上部；步进电机(1F)的输出轴套接在联轴套(9B)的一端，联轴套(9B)的另一端与丝杠(9)的另一端连接，丝杠(9)的一端穿过C滑块(8)上的丝杠螺纹孔(8B)后安装在E带座轴承(9A)上；C导轨(7)的一端顺次穿过基座(10)的B立板(10B)上的矩形通孔(10C)、C滑块(8)上的矩形通孔(8A)后安装在导轨座(7C)上；C导轨(7)的另一端通过压片(7D)顶紧，且压片(7D)安装在B立板(10B)的外侧板面上；C导轨(7)的一端上安装有A止动开关(7A)，C导轨(7)的另一端上安装有B止动开关(7B)；转动副平台包括有A导轨(1)、A滑动组件(2)、舵机座(3)、角度调节座(4)、B导轨(5)、B滑动组件(6)和角度调节组件(11)；A滑动组件(2)包括有A滑块(21)、A摄像头夹具(22)、A激光器夹具(23)、A连接件(24)；A摄像头夹具(22)上设有G通孔(221)和圆柱连接头(222)；该G通孔(221)用于第一CCD摄像头(1B)的连接端穿过，且通过螺母安装在A摄像头夹具(22)上；该圆柱连接头(222)安装在A滑块(21)的A盲孔(215)内，且通过B紧顶螺钉(212)实现A摄像头夹具(22)与A滑块(21)的安装；A激光器夹具(23)采用软质材料弯曲形成一H通孔(231)，且接合处(232)通过螺钉与螺母的配合连接在A连接件(24)的手柄(241)上；A连接件(24)的圆柱连接头(242)安装在A滑块(21)的B盲孔(216)内，且通过C紧顶螺钉(213)实现A连接件(24)与A滑块(21)的安装；A滑块(21)在X轴方向上设有B盲孔(216)和A盲孔(215)，B盲孔(216)用于放置A连接件(24)的圆柱连接头(242)，A盲孔(215)用于放置A摄像头夹具(22)的圆柱连接头(222)；A滑块(21)在Y轴方向上设有C螺纹孔(219)、A螺纹孔(217)和B螺纹孔(218)，C螺纹孔(219)用于放置C紧顶螺钉(213)，A螺纹孔(217)用于放置A紧顶螺钉(211)，B螺纹孔(218)用于放置B紧顶螺钉(212)；A滑块(21)在Z轴方向上设有矩形通孔(214)，该矩形通孔(214)用于A导轨(1)通过；舵机座(3)设计成空心长方体结构，舵机座(3)的A板面(31)上设有E通孔(33)和F通孔(34)，舵机座(3)的B板面(32)上设有矩形孔(35)；舵机座(3)的A板面(31)上安装有舵机(1C)，舵机座(3)的B板面(32)安装在角度调节座(4)的A支板(41)上；角度调节座(4)设计成U形结构的一体成型件，角度调节座(4)的A支板(41)上设有A通孔(43)和B通孔(44)，角度调节座(4)的B支板(42)上设有C通孔(45)和D通孔(46)，角度调节座(4)的连板(47)安装在移动副平台的支架(12)上；B滑动组件(6)包括有B滑块(61)、B摄像头夹具(62)、B激光器夹具(63)、B连接件(64)；B摄像头夹具(62)上设有I通孔(621)和圆柱连接头(622)；该I通孔(621)用于第二CCD摄像头(1E)的连接端穿过，且通过螺母安装在B摄像头夹具(62)上；该圆柱连接头(622)安装在B滑块(61)的C盲孔(615)内，且通过E紧顶螺钉(612)实现B摄像头夹具(62)与B滑块(61)的安装；B激光器夹具(63)采用软质材料弯曲形成一J通孔(631)，且接合处(632)通过螺钉与螺母的配合连接在B连接件(64)的手柄(641)上；B连接件(64)的圆柱连接头(642)安装在B滑块(61)的D盲孔(616)内，且通过F紧顶螺钉(613)实现B连接件(64)与B滑块(61)的安装；B滑块(61)在X轴方向上设有D盲孔(616)和C盲孔(615)，D盲孔(616)用于放置B连接件(64)的圆柱连接头(642)，C盲孔(615)用于放置B摄像头夹具(62)的圆柱连接头(622)；B滑块(61)在Y轴方向上设有D螺纹孔(619)、D螺纹孔(617)和E螺纹孔(618)，F螺纹孔(619)用于放置F紧顶螺钉(613)，D螺纹孔(617)用于放置D紧顶螺钉(611)，E螺纹孔(618)用于放置E紧顶螺钉(612)；B滑块(61)在Z轴方向上设有矩形通孔(614)，该矩形通孔(614)用于B导轨(5)通过；角度调节组件(11)包括有第一半环齿轮(111)、第二半环齿轮(112)、第一齿轮轴(113)、第二齿轮轴(114)、联轴套(115)、A带座轴承(116)、B带座轴承(117)、C带座轴承(118)、D带座轴承(119)；第一半环齿轮(111)安装在B导轨1的一端上，第二半环齿轮(112)安装在C导轨(5)的一端上，且第一半环齿轮(111)上的齿与第二半环齿轮(112)上的齿啮合；第一半环齿轮(111)套接在第一齿轮轴(113)上；第一齿轮轴(113)的一端套接在A带座轴承(116)上，所述A带座轴承(116)的轴承座安装在角度调节座(4)的A支板(41)的B通孔(44)处；第一齿轮轴(113)的另一端套接在B带座轴承(117)上，所述B带座轴承(117)的轴承座安装在角度调节座(4)的B支板(42)的D通孔(46)处；第二半环齿轮(112)套接在第二齿轮轴(114)上；第二齿轮轴(114)的另一端套接在D带座轴承(119)上，所述D带座轴承(119)的轴承座安装在角度调节座(4)的B支板(42)的C通孔(45)处；第二齿轮轴(114)的一端套接有C带座轴承(118)，且穿过C带座轴承(118)后与联轴套(115)的圆柱端连接，联轴套(115)的圆盘端与舵机(1C)的舵盘(1C‑1)连接，所述C带座轴承(118)的轴承座安装在角度调节座(4)的A支板(41)的A通孔(43)处。 |
