流水线工作段

摘要

本发明公开了一种流水线工作段，包括两个工站，每个工站上均设有一输送装置、一升降装置和一精确定位装置，升降装置位于输送装置上，升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，工站上还设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置，物体检测装置与PLC控制器连接。在该方案中工站上还设有一物体检测装置，该物体检测装置可实时的检测该工站上是否仍有工件，如有工件，则可通过PLC控制器控制上一工站上的输送装置停止输送，从而保障了操作人员的人身安全，同时也保障了机器和工件免受损伤。

主权项

一种流水线工作段，包括两个工站，所述每个工站上均设有一输送装置、一升降装置和一精确定位装置，所述升降装置位于所述输送装置上，所述升降装置可使工件沿垂直方向上下移动，所述输送装置可带动所述升降装置沿水平方向前后移动，所述精确定位装置可使所述升降装置在水平方向精确定位，所述升降装置、输送装置和精确定位装置均与一PLC控制器连接，其特征在于：所述每个工站上均设有一用于检测是否存在工件的物体检测装置，所述物体检测装置与所述PLC控制器连接，所述两个工站上的输送装置上下排列，两个输送装置在水平方向上部分重合，所述输送装置包括电机、皮带轮、第一轴承座组合和第二轴承座组合，所述第一轴承座组合、第二轴承座组合分别位于所述工站的两端，第一轴承座组合与所述皮带轮同轴固定连接，所述电机通过第一传动同步带与所述皮带轮连接，所述第一轴承座组合通过第二传动同步带与所述第二轴承座组合连接，所述升降装置包括至少一个气缸，所述气缸下端通过一托板与所述第二传动同步带连接，所述托板位于导轨上，所述气缸上端设有卡放置工件的推杆，所述气缸上还设有一可检测气缸位置的气缸传感器，所述气缸传感器与所述PLC控制器连接。