主权项 |
一种无感测器马达驱动装置,为由各相线圈呈现之反电动势检出转子之位置,并对应于该检出结果切换驱动电流之转流图形,以驱动马达;其特征为具备:时序产生电路,以间隔T产生时序信号;驱动信号产生电路,接受前述时序信号,以脉冲间隔T,产生于前述转子之状态数L(L为2以上的整数)与1以上之整数(m)之乘积加上预定数k(k为2或3)而得之数M(=m×L+k)的脉冲信号;以及振幅控制电路,与前述脉冲信号同步切换前述驱动电流的转流图形;其中,前述振幅控制电路系:在前述马达为有转矩作用之状态下,与前述脉冲信号同步切换前述转流图形,以使前述转流图形由预定相前进M相;在前述马达没有转矩作用之状态下,与前述脉冲信号同步切换前述转流图形,以使前述转流图形前进N相(N=0以上的整数×L+2或3);而在前述马达为有转矩作用之状态下,与脉冲间隔nT之脉冲信号同步切换前述转流图形。 |