| 发明名称 | 采摘装置末端执行器和采摘装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种采摘装置末端执行器和采摘装置，该采摘装置末端执行器包括负压气流导引管和吸筒，负压气流导引管用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通，用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。本发明提供的采摘装置末端执行器和采摘装置，通过负压气流在吸筒中产生的吸力将采摘对象吸入吸筒内，可提高采摘效率。 | ||
| 申请公布号 | CN102217461A | 申请公布日期 | 2011.10.19 |
| 申请号 | CN201110138711.1 | 申请日期 | 2011.05.26 |
| 申请人 | 中国农业大学 | 发明人 | 陈英;廖涛;李伟;张俊雄 |
| 分类号 | A01D46/30(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人 | 孟金喆 |
| 主权项 | 一种采摘装置末端执行器，其特征在于，包括：负压气流导引管，用于与负压产生机构相连并导引负压气流；吸筒，所述吸筒一端的第一管口作为采摘对象的进口，吸筒另一端的第二管口与负压气流导引管连通，用于在吸筒中产生对采摘对象的吸力。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区清华东路17号 | ||