| 摘要 |
<p>본 발명은 카메라 영상분석을 통한 오브젝트 인식기반의 지능형 제어장치에 관한 것으로, 물체(Object)의 이미지를 촬영하기 위한 카메라 모듈(Camera Module); 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 캡처하고 분석하며, 그 위치 및 크기를 분석하여 처리하는 이미지 프로세싱부(Image Processing Part); 현재 영상 프레임상에 존재하는 각 물체의 좌표상의 위치 및 크기를 기준으로 하여 구동 대상인 장치를 위치 제어 할 수 있도록 통신 프로토콜 생성 및 제어 대상물의 현재 위치를 파악하여 이동 해야 할 위치, 속도 및 이동량을 연산하는 모터 제어 및 인터페이스 기능을 수행하는 모터 컨트롤러부; 상기 모터 컨트롤러부로부터 위치제어 신호를 제공받아 모터를 구동하는 모터 구동부; 및 상기 모터 구동부에 연동되어, 현재의 모터 위치 데이터를 모터 컨트롤러부에 피드백 함으로써, 위치 변경에 따른 변위를 제공하는 위치센서; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.</p> |
