一种带有称重传感器的夹紧定位装置

摘要

本实用新型公开了一种带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置和纵向同步移动装置；横向同步移动装置的左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，在横向同步移动装置的称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；纵向同步移动装置的称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。本实用新型定位夹紧装置体积小，在定位夹紧的过程中可以做到同步移动，而定位精度高，而且在定位过程中所用的夹紧力达到要求的时候，可以自动停止工作。

主权项

一种带有称重传感器的夹紧定位装置，包括横向同步移动装置和纵向同步移动装置；其特征在于：所述的横向同步移动装置包括左右底座，所述左底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有左丝杠，所述左丝杠的左滑块载体和固定在左底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述左丝杠连接固定；所述右底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述左丝杠螺距旋向相反的右丝杠；所述右丝杠的右滑块载体和固定在右底座上的直线导轨的滑块相连接；所述的左右丝杠通过连接杆固定连接；所述左右滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的侧面有两个夹紧凸点；所述的纵向同步移动装置包括前后底座，所述前底座上固定有伺服马达和丝杠安装座，所述丝杠安装座上铰接安装有前丝杠，所述前丝杠的前滑块载体和固定在前底座上的直线导轨的滑块相连接，所述伺服马达通过联轴器和所述前丝杠连接固定；所述后底座上固定有一支座，该支座上铰接安装有一和所述前丝杠螺距旋向相反的后丝杠；所述后丝杠的后滑块载体和固定在后底座上的直线导轨的滑块相连接，所述的前后丝杠通过连接杆固定连接，所述前后滑块载体上均螺接固定有一称重传感器，所述称重传感器上固定有一夹紧块，该夹紧块的上表面有两个侧面有夹紧凸点的突出部。