变电设备高压带电清扫机器控制系统

摘要

本实用新型涉及一种变电设备高压带电清扫机器控制系统。包括：绝缘平台数据采集系统包括安装在绝缘支架上的手爪到位传感器、手爪回转传感器、机械臂运动传感器；以及平台旋转编码器、高度测定电位器和倾斜仪、摄像机；车载控制系统包括控制器I，它与无线通讯模块I、继电器组连接、计数器、平台旋转编码器、A/D模块连接，继电器组与液压阀组及相应的液压管路连接；A/D模块与高度测定电位器和倾斜仪连接；无线图像通讯模块I与摄像机连接；操作台控制系统包括控制器II，它与无线通讯模块II、操作台连接；控制器II还与数据显示装置以及工控机和监视器连接，工控机和监视器则与图像采集装置、无线图像通讯模块II连接。

主权项

一种变电设备高压带电清扫机器控制系统，其特征是，它包括绝缘平台数据采集系统、车载控制系统和操作台控制系统；其中，绝缘平台数据采集系统包括安装在绝缘支架上的手爪到位传感器、手爪回转传感器、机械臂运动传感器，它们通过光纤与车载控制系统的控制器I连接；在机器人车体上还分别安装平台旋转编码器、高度测定电位器和倾斜仪、摄像机；车载控制系统包括控制器I，它与无线通讯模块I连接；控制器I还与继电器组连接，继电器组与液压阀组连接，液压阀组则与相应的液压管路连接；控制器I还与计数器连接，计数器与平台旋转编码器连接；控制器I还与A/D模块连接，A/D模块则与高度测定电位器和倾斜仪连接；在车载控制系统中还设有无线图像通讯模块I，它与摄像机连接；所述操作台控制系统包括控制器II，它与无线通讯模块II连接，操作台则与控制器II连接；同时控制器II还与数据显示装置以及工控机和监视器连接，工控机和监视器则与图像采集装置连接，图像采集装置则与无线图像通讯模块II连接。