并条机匀整伺服系统

摘要

本实用新型提供了一种抗电磁干扰能力强，控制精度和响应速度高的并条机匀整伺服系统。本实用新型的并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。本实用新型的该伺服系统在伺服驱动器内部直接内置匀整算法，由伺服驱动器直接采集测量信号通过内置匀整算法计算得到控制量来驱动伺服电机，减少了原来匀整控制器采集信号并计算得到控制量再传给伺服驱动器的多环节信号误差，提高了控制精度和响应速度。

主权项

一种并条机匀整伺服系统，包括嵌入匀整算法的伺服驱动器，与所述伺服驱动器和并条机相连的伺服电机，与伺服驱动器相连的位移传感器、喂入棉条速度传感器和棉条输出速度传感器。