车辆以及提醒车辆的驾驶员的方法

摘要

一种用于提醒车辆的驾驶员的方法可包括：测量表示车辆的当前操纵条件和车辆的极限操纵条件的多个参数；确定车辆的当前操纵条件和车辆的极限操纵条件之间的余量；如果余量超出预定阈值，则在车辆达到极限操纵条件之前对驾驶员发起警报。

主权项

一种车辆，包括：电子稳定性控制系统、防抱死制动系统和牵引力控制系统中的至少一个；多个传感器，被配置为测量表示车辆的当前操纵条件和车辆的极限操纵条件的参数，其中，每个参数具有限定死区区间的上死区阈值和下死区阈值，测量的参数可在所述电子稳定性控制系统、防抱死制动系统和牵引力控制系统中的至少一个未被启动的情况下落入该死区区间内；至少一个计算装置，与所述传感器相关联地操作并被配置为：(i)针对每个参数，确定该参数与所述参数的上死区阈值和下死区阈值中的至少一个之间的归一化差；(ii)识别所述归一化差的最小值；(iii)如果所述归一化差的最小值超出所述死区区间内的预定阈值，则对车辆的驾驶员发起警报。