立体摄像机及其视差自适应调节方法

摘要

本发明涉及一种立体摄像机及其自适应视差调节方法。该摄像机由安装在一个机械平台机构上的两个摄像头构成，通过步进电机可以控制平台上的两个摄像头相向同步运动，从而改变了两个摄像头的视差。所采用的摄像头装备有电子变焦装置，可在控制器的控制下，同步进行变焦，并通过控制器在变焦的同时，根据控制算法控制步进电机来精确的控制摄像头的间距，使得摄像头的焦距在很大范围内变化时，所获得的立体图像对的视差始终维持在理想的状态，不会发生因大范围变焦而使得视差变化过大的问题。本发明的特点是结构简单，成本低廉，可实现立体摄像机在大变焦范围内视差的精确实时调节。

主权项

一种立体摄像机，包括支架(10)，两台单目摄像头(1，3)及分别安置所述单目摄像头的两个托板(2，4)，其特征在于所述两个托板(2，4)滑动安装在一个立体云台(13)的两个导轨(16)上，而与一根环形同步带(5)相连，同步带绕过主动齿轮(15)和从动齿轮(14)而与其啮合，主动齿轮(15)固定安装在一个步进电机C(6)的输出轴上，从而由所述的步进电机C(6)带动安装在托板(2，4)上的单目摄像头(1，3)相向运动，达到调节视差的目的；所述立体云台(13)固定安装在由一个步进电机A(8)驱动的俯仰角托板(7)上；所述俯仰角托板(7)安装在由一个步进电机B(12)驱动的XOY旋转底板(11)上，从而由步进电机A，B驱动立体云台XOY平面旋转和俯仰角的旋转；两个单目摄像头采用相同型号的带电动变焦功能的摄像头，能够在控制器的控制下同步的进行变焦；立体摄像机控制器(17)电连接两个单目摄像头(1，3)，三个步进电机A、B、C(8、12、6)和上位PC机(18)。