起重机平衡自动控制

摘要

本实用新型的目的是：提供一种结构简单、控制方便的新型塔吊或起重机。将现行的塔吊平衡臂进行改装成配重可移动，使塔吊起吊臂和平衡臂无论在空载或起吊重物(即载荷)状态下都能自动控制配重的移动(或调整)，使起重臂重心与平衡臂重心同步，且基本保持平衡状态，以达到消除因重心偏移引起的各种问题。通过两种技术方案，一个是：借助平衡臂再加三根等长的连接杆进行铰接，构成一个能够自由活动的等边平行四边形，通过四边形的变化移动配重；另一个是：在平衡臂上安装一个带滚轮的滑车，托载配重的滑车直接与液压缸铰接，配重的移动由液压缸带动，从而使起重臂重心与平衡臂重心同步。

主权项

一种起重机平衡自动控制，由平衡臂(1)、移动杆(2)、连动杆(3)、支撑杆(4)、配重(5)、液压缸(6)、压力弹簧(7)和(8)、起重臂失衡限位开关(9)、平衡臂失衡限位开关(10)、回转体(11)、起重臂(12)、起重机塔身(13)、后极限位开关(14)、前极限位开关(15)、滑车(16)、滚轮(17)组成，其特征是：平衡臂(1)与起重臂(12)进行对接成一个整体，该整体铰接在回转体(11)的顶端。