用于车辆的驱动轮结构

摘要

一种驱动轮结构(100)，其用于采用轮内电动机布置的车辆，并包括：用于产生驱动转矩以使车轮(102)旋转的第一电动机(105)和第二电动机(108)；第一支撑构件，其安装到车身，并用于将第一电动机支撑在车身上；以及第二支撑构件，其安装到车身，并用于将第二电动机支撑在车身上。当第一电动机(105)使车轮(102)沿着一个方向旋转时，由第一电动机(105)的驱动转矩在第一支撑构件内引起反作用转矩(F1)，并且该反作用转矩对车轮(102)施加向下偏压力(F1)。当第二电动机(108)使车轮(102)沿着所述一个方向旋转时，由第二电动机的驱动转矩在第二支撑构件内引起反作用转矩(F2)，并且该反作用转矩对车轮(102)施加向上偏压力(F2)。

主权项

一种驱动轮结构，所述驱动轮结构用于采用轮内电动机布置的车辆，所述驱动轮结构包括：第一电动机(105)和第二电动机(108)，其产生驱动转矩以使车轮(102)旋转；第一支撑构件(104)，其用于将所述第一电动机(105)支撑在车身上；以及第二支撑构件(109；110)，其用于将所述第二电动机(108)支撑在所述车身上，其中所述第一支撑构件(104)以下述方式安装到所述车身：当由所述第一电动机(105)使所述车轮(102)沿着一个方向旋转时，由所述第一电动机(105)的所述驱动转矩在所述第一支撑构件(104)中引起第一反作用转矩，并且所述第一反作用转矩对所述车轮(102)施加向下偏压力，并且其中所述第二支撑构件(109；110)以下述方式安装到所述车身：当由所述第二电动机(108)使所述车轮(102)沿着所述一个方向旋转时，由所述第二电动机(108)的所述驱动转矩在所述第二支撑构件(109；110)中引起第二反作用转矩，并且所述第二反作用转矩对所述车轮(102)施加向上偏压力，其中：所述第一和第二电动机(105，108)当使所述车轮(102)沿着所述一个方向旋转时，沿相同方向被驱动；所述第一支撑构件(104)包括臂形构件，所述臂形构件的一端紧固到所述第一电动机(105)的定子(105a)，另一端可枢转地安装到所述车身；所述第二支撑构件(109；110)包括臂形构件，所述臂形构件的一端紧固到所述第二电动机(108)的定子，另一端可枢转地安装到所述车身；并且所述第一和第二支撑构件(104，109；110)被分别布置成所述第一和第二支撑构件(104，109；110)的瞬时摆动中心在所述车辆的纵向上位于所述车轮(102)的车轴(106)的相对两侧上的方式。