电动机的无位置传感器控制电路

摘要

本发明提供一种控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应d轴的控制上的推断轴设为γ轴，将从γ轴以电气角正向旋转90度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使d轴和γ轴之间的轴偏角△θ变小，其中具有：检测流入电动机的电枢线圈的电动机电流Ia的电流检测电路；根据上述电动机电流推断作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通Φδ的δ轴磁通推断部；和通过以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小的控制部。

主权项

一种电动机的无位置传感器控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应d轴的控制上的推断轴设为γ轴，将自γ轴按电气角正向旋转90度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使d轴和γ轴之间的轴偏角变小，其特征在于，包括：δ轴磁通推断部，其根据流入电动机电枢线圈的电动机电流，针对作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通和作为与γ轴平行的磁通成分的γ轴磁通，仅推断上述δ轴磁通；和控制部，其通过仅基于推断出的上述δ轴磁通，以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小。