Verfahren zur Messung des Abstandes zwischen einem Objekt und einem Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einem Objekt und einem Kraftfahrzeug mit am Kraftfahrzeug positionierten Abstandssensoren (1), bei dem zunächst der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt (23) mit einem ersten Abstandssensor (5) bestimmt wird, in einem weiteren Schritt der Abstand zu einem Objekt (23) durch Kreuzecho des ersten Abstandssensors (5) und einem zweiten Abstandssensor (33) erfasst wird oder ein Direktecho des zweiten Abstandssensors (33) und bei dem das Direktecho des ersten Abstandssensors (5) für die Berechnung des Abstands zu einem Objekt (23) eliminiert wird, wenn das Kreuzecho oder das Direktecho des zweiten Abstandssensors (33) einen größeren Abstand liefern als für das Kreuzecho oder das Direktecho des zweiten Abstandssensors (33) vorgegebene Grenzwerte (35, 37).