移动体的速度检测方法以及装置

摘要

本发明提供一种移动体的速度检测方法以及装置。在使用了终端楼层减速装置的电梯中，不需使用位置分辨率非常高的线性编码器，便能通过设置在电梯轿厢中的速度检测器在终端楼层附近获得所需的超速检测响应时间。将来自线性编码器的位置微分值与来自加速度传感器的加速度积分值合成为速度值后进行超速判断。加速度积分值在线性编码器的脉冲边缘进行复位并进行差分化。在终端楼层附近检测超速所需的响应时间得到了改善，并且能够正确地处理终端楼层减速装置所需的速度。

主权项

一种移动体的速度检测方法，其具有：位置检测信号生成步骤，对于在行驶路径内移动的移动体，根据所述移动体与行驶路径之间的相对移动生成位置检测信号；第1速度运算步骤，根据所述位置检测信号运算所述移动体的速度；加速度检测步骤，检测所述移动体的加速度；第2速度运算步骤，根据所述加速度运算所述移动体的速度；以及合成步骤，对在所述第1速度运算步骤和所述第2速度运算步骤中得到的速度值进行合成。