METHOD FOR ASSISTING LANE-KEEPING IN A MOTOR VEHICLE

摘要

Im Rahmen des Verfahrens zur Spurhalteunterstützung für ein Kraftfahrzeug umfassend ein Torque-Vectohng-System erfolgt die Spurhalteunterstützung durch eine gezielte unsymmetrische Momentenverteilung mittels des Torque-Vectoring-Systems des Fahrzeugs, welche in einem Giermoment resultiert, welches der Spurhalteunterstützung dient.