旋转编码器

摘要

本发明涉及旋转编码器。一种旋转编码器(100)包括：刻度部分(201)，在刻度部分(201)中，相对于中心点(220)同心地形成具有数量为S1的狭缝的第一狭缝阵列(202)和具有数量为S2的狭缝的第二狭缝阵列(203)；以及传感器单元部分(302、304)，包含在第一读取区域(211、215)中检测来自第一狭缝阵列的信号的第一传感器(311、313)和在第二读取区域(212、216)中检测来自第二狭缝阵列的信号的第二传感器(312、314)。所述旋转编码器满足R1min/R2max≤S1/S2≤R1max/R2min，这里，R1max和R1min分别是第一读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值，R2max和R2min分别是第二读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值。

主权项

一种旋转编码器，包括：刻度部分，在所述刻度部分中，相对于中心点同心地形成第一狭缝阵列和第二狭缝阵列，所述第一狭缝阵列具有数量为S1的狭缝，所述第二狭缝阵列具有数量为S2的狭缝；传感器单元部分，所述传感器单元部分包含第一传感器和第二传感器，所述第一传感器在第一读取区域中检测来自第一狭缝阵列的信号，所述第二传感器在第二读取区域中检测来自第二狭缝阵列的信号；以及信号处理电路，所述信号处理电路被配置为处理由传感器单元部分检测的信号，其中，满足下式：R1min/R2max≤S1/S2≤R1max/R2min，这里，R1max和R1min分别是第一读取区域中的到所述中心点的距离的最大值和最小值，R2max和R2min分别是第二读取区域中的到所述中心点的距离的最大值和最小值。