一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法

摘要

本发明属于深空探测器的制导、导航与控制技术领域，具体公开一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法，它包括以下步骤：(1)确定探测器本体坐标系的三维速度；(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值；(3)确定本体系的天体中心位置和方向；(4)确定探测器相对轨道坐标系的姿态角和速度；(5)确定探测器相对天体表面的高度；(6)确定探测器相对轨道坐标系的角速度。本发明的方法不受惯性导航误差随时间不断增大的影响，能够有效地提高着陆或附着探测器自主导航关键导航参数的精度，能够满足高精度着陆或附着深空天体探测器制导与控制的需要。

主权项

一种着陆或附着深空天体探测器的高精度导航方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)确定探测器本体坐标系的三维速度；(2)确定探测器本体坐标系的天体中心位置初值；(3)确定本体系的天体中心位置和方向；(4)确定探测器相对轨道坐标系的姿态角和速度；(5)确定探测器相对天体表面的高度；(6)确定探测器相对轨道坐标系的角速度。