Endoskopiesystem

摘要

Endoskopiesystem mit einem externen Magnetsystem und mit wenigstens einem kapselförmigen Endoroboter (3) sowie mit einem Patientenlagerungssystem (5–9), wenigstens eine bei dem der Endoroboter (3) durch ein von dem externen Magnetsystem erzeugtes zeitlich variables und örtlich inhomogenes Magnetfeld in einem menschlichen oder tierischen Hohlorgan navigierbar ist und das Patientenlagerungssystem (5–9) eine Patientenliege (5, 8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entlastung des Magnetsystems die Patientenliege um ihre Längsachse drehbar und/oder in ihrer Längsachse neigbar und/oder in wenigstens einer Raumrichtung verschiebbar ist und hierzu die Patientenliege (5, 8) als Lagerschale (8) ausgebildet ist, welche über ein Luftpolster schwimmend in einer zweiten Lagerschale (9) gelagert ist.