| 摘要 |
Транспортное средство маневренное, содержащее два соосных колеса большого диаметра, корпус, размещенный внутри боковой проекции колес, при этом центр тяжести корпуса расположен ниже оси колес, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит панорамный монитор, связанный с перископическим устройством, и стопорные элементы, размещенные в корпусе, имеющим обитаемый и грузовой отсек, при этом корпус жестко подвешен на несущей балке, установленной с возможностью поворота, а колеса большого диаметра имеют несвязанные между собой полуоси, установленные в подшипниках несущей балки, на концах которой закреплены синхронные электродвигатели, связанные с полуосями одноступенчатой зубчатой передачей и обеспечивающие возможность при помощи реостатов синхронного вращения колес, вращения колес с разными угловыми скоростями и разнонаправленного вращения колес. |
