触点开关式平行夹具

摘要

一种触点开关式平行夹具，用于配合机器人取出、夹取、搬运、装配产品及零部件。气缸固定在本体上，基爪一、二套装在导柱上，基爪一与销一连接，基爪二经销二与气缸活塞连接成一体，旋转轴固定在缸体上，连接板将销一与销二连接套在旋转轴上，复位弹簧装在本体与活塞之间，本体上装有触点开关。通气时，气流推动活塞带动销二运动，通过连接板旋转完成机械传动实现基爪一、二夹紧和松开，活塞在复位弹簧作用下完成复位；使用触点开关实现夹取信号确认功能。本实用新型操作便捷，节省空间，可有效降低制造成本，确保夹取过程无晃动及变形，具有良好的稳定性；同时基爪能够拨动触点开关实现夹具信号确认功能，大大提高了工业自动化过程的安全可靠性。

主权项

一种触点开关式平行夹具，气缸（3）固定在本体（1）上，其特征在于：基爪一（5）与基爪二（6）套装在本体（1）上的导柱（7）上，基爪一（5）与销一（12）连接，基爪二（6）经销二（11）与气缸（3）的活塞（8）连接成一体，旋转轴（13）固定在气缸（3）的缸体上，连接板（10）将销一（12）与销二（11）连接套在旋转轴（13）上，复位弹簧（9）装在本体（1）与活塞（8）之间。