| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, die durch eine gezielte Anordnung von Rollkörpern (1a, 1b) auf einem Träger (2) eine omnidirektionale Beförderung eines Objekts erlaubt. Jeder Rollkörper (1a, 1b) eines Paares (1) besitzt wenigstens einen Drehfreiheitsgrad, wobei die Drehachse eines Rollkörpers (1a) eines Paares (1) in einem Winkel zwischen 0° und 180° zu der Drehachse des dazugehörigen Rollkörpers (1b) des Paares (1) ist. Des Weiteren sind die Drehachsen der Rollkörper (1a, 1b) nicht ortsfest sondern können in bestimmte Richtungen mit bestimmten Geschwindigkeiten durch den Träger (2) verschoben werden. Dabei ist die freie Drehrichtung eines Rollkörpers (1a, 1b) im Allgemeinen von der Absolutgeschwindigkeit seines Trägers 2 um einen gewissen Winkel a verdreht.</p> |
