用于测量旋转飞行器姿态的测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开一种用于测量旋转飞行器姿态的测量装置和方法，用一MEMS陀螺测量飞行器的横滚角速率，俯仰角速率，偏航角速率以输出一陀螺信号；用一MEMS加速度计输出飞行器的一加速度计信号，用数字信号处理模块以通过信号采样电路采集的MEMS加速度计的加速度计信号作为基准对信号采样电路采集的陀螺信号进行分解。本发明的用于测量旋转飞行器姿态的测量装置和方法利用MEMS加速度计输出的加速度计信号作为基准，将MEMS陀螺输出的陀螺信号进行分解，从而实时得到飞行器横滚角速率、俯仰角速率和偏航角速率信息，因此本发明测量装置的成本低、体积小、测量范围大、抗干扰能力强。本发明的测量方法简单，实用，可靠性高。

主权项

一种用于测量旋转飞行器姿态的测量装置，包括一数字信号处理模块(60)及与该数字信号处理模块(60)连接的一接口电路(70)和一外围电路(80)；其特征是：该用于测量飞行器姿态的测量装置还包括一MEMS陀螺(10)、一MEMS加速度计(20)、一第一信号调理电路(30)、一第二信号调理电路(40)和一信号采样电路(50)，第一信号调理电路(30)和第二信号调理电路(40)分别与MEMS陀螺(10)和MEMS加速度计(20)连接，信号采样电路(50)与第一信号调理电路(30)、第二信号调理电路(40)连接和数字信号处理模块(60)连接，数字信号处理模块(60)以通过信号采样电路(50)采集的MEMS加速度计(20)的加速度计信号作为基准对信号采样电路(50)采集的陀螺信号进行分解。