一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法

摘要

本发明公开了一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法，该方法能够保证在多视角场景中对多目标追踪的高准确性，利用多视角之间信息的协同关系，能够得到更好的目标表示方法，提高追踪精度；尤其是在目标之间存在严重遮挡的情况下也能够有效追踪目标，不会产生丢失的情况。

主权项

一种用于多视角下多目标追踪的改进型粒子滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)从原始图像信息中获取追踪目标的初始状态。(2)根据高斯随机方法产生表示目标初始状态的初始粒子集。(3)根据系统动态模型更新每个粒子的位置分量、尺寸大小状态分量。(4)根据目标之间的遮挡关系更新每个粒子的遮挡分量。(5)获取表征每个目标的全局特征量，并通过观测模型得到粒子集中每个粒子的权重，归一化得到新的粒子集。(6)对新的粒子集进行重要性重采样，得到当前时刻最终的粒子集。(7)根据最终粒子集计算每个目标状态、输出，并把最终粒子集作为下一次粒子滤波过程的输入。