多转子圆筒形大力矩超声波电机

摘要

一种超声波应用技术领域的多转子圆筒形大力矩超声波电机，包括：压电陶瓷元件、定子、转子和定位机构，一个或多个转子依次垂直设置于定位机构上并与定子相接触，定位机构、转子和定子均为同轴设置，压电陶瓷元件设置于定子的外部且转子设置于定子的内部或压电陶瓷元件设置于定子的内部且转子设置于定子的外部。本发明利用细长的筒形定子可以粘贴较多的压电陶瓷的优点增加了定子振动的能量密度，提高了电机的输出力矩；同时利用定子上面内行波传播的角速度一致的特点，使得定子驱动多转子同步旋转，得到统一的输出速度，有利于电机稳定工作；细长结构也有利于在狭长空间里应用。

主权项

一种多转子圆筒形大力矩超声波电机，包括：压电陶瓷元件、定子、转子和定位机构，其特征在于：一个或多个转子依次垂直设置于定位机构上并与定子相接触，定位机构、转子和定子均为同轴设置，压电陶瓷元件设置于定子的外部且转子设置于定子的内部或压电陶瓷元件设置于定子的内部且转子设置于定子的外部。